Jesús Rodríguez ha estado vinculado a la docencia universitaria desde sus comienzos en la Facultad de Derecho en Córdoba, pasando, como Profesor Titular a Vigo y, posteriormente, al Instituto de Estudios Fiscales, donde primero desempeñó labores de coordinador de Área y, posteriormente, de subdirector general de Estudios Tributarios y director de Estudios. También ha prestado sus servicios como letrado en el Gabinete Técnico del Tribunal Supremo, colaborando en la elaboración de resoluciones relativas a los Impuestos sobre Sociedades y sobre el Valor Añadido.
En la actualidad se encuentra en excedencia voluntaria y ejerce como abogado. Es socio director de Práctica Tributaria en IDEO LEGAL. Preside, desde julio de 2021, el Consejo para la Defensa del Contribuyente del Ministerio de Hacienda y Función Pública.